事实上，从1863年现代足球诞生开始，在此后一百多年的足球比赛中，场上更换球员是不允许的。如果场上球员身体出现问题，就只能咬牙坚持比赛。即使一名球员受伤无法继续比赛，也只会少一名球员上场。这样的足球规则显然不适合越来越快、对抗性越来越强的足球比赛。
由于此前的规则引起巨大争议，1965-66赛季，足协决定引入换人规则，允许每支球队有一名替补球员。一旦球员在场上受伤，他就可以被替换。请注意！此时的换人只是为了“伤病”。据历史记载：1965年8月21日，在查尔顿对阵博尔顿流浪者队的比赛中，基思·皮科克顶替麦克·罗斯，成为现代足球史上第一位替补球员。
但问题来了。此时的换人只是针对“伤病”。如果没有人员受伤，按照规则不允许换人。球员在场上是否受伤是无法科学界定的。在新规则实施后的比赛中，经常会出现这样的情况：如果球队领先，前锋通常会“受伤”，被后卫换下；如果球队领先，前锋通常会“受伤”，被后卫换下；如果球队落后，则防守球员“受伤”并由进攻球员替换。发现漏洞后，英足总在那个赛季再次修改了规则。 “第12人”能否上场，不再取决于他是否受伤。后来，换人限制进一步放宽，替补人数增加到2人，但其中1人只能担任门将。事实上，足球比赛中守门员很少被替换。
1970年世界杯，换人规则也被引入到国家队比赛中。 1972年欧洲杯是历史上第一届允许换人的欧洲杯。
1995年，国际足联理事会将换人名额扩大到3人，但其中1人只能保留给守门员。两年后，最后一项限制被取消，每支球队每场比赛可以替换不限数量的三名球员。
2016年里约奥运会、U20女足世界杯和世俱杯，第四换人规则在杯赛决赛加时赛中引入并开始使用。 2016年世俱杯决赛，皇马通过加时赛击败鹿岛鹿角队。加时赛第112分钟，齐达内用新规则用莫拉塔换下C罗，正式开启“四换人时代”。
随后，加时赛期间可以替换第四名球员的规则适用于所有比赛。 2018年7月1日，俄罗斯世界杯四分之一决赛在卢日尼基体育场打响，西班牙队对阵东道主俄罗斯队。双方常规时间战成1:1，加时赛西班牙4-5被俄罗斯淘汰。这是世界杯舞台上首次出现第四次换人。第97分钟，俄罗斯做出换人调整，叶罗辛换下库兹亚耶夫。这是世界杯历史上首次进行第四次换人。比赛第104分钟，西班牙也进行了第四次换人，罗德里戈换下阿森西奥。
2020年5月8日，“5人3换人”正式公布。每场比赛允许换人5次，但必须在3次之内完成。中场换人不计入换人次数。当然，这一改变仅限于2019-20和2020-21赛季，是否实施由各国足协决定。因此，德甲实行了“5人3换人”的规则，但韩国K联赛仍然沿用原来的规则。
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