根据足球规则，在不违反比赛规则的情况下，整个球从球门柱之间穿过横梁下方即可得分。中文名称为“突破”或“目标”，英文名称为“goal”。在足球比赛中，要进球，球必须整体越过球门线，也可以在球门框内的空中穿过。过去由于技术落后，裁判只能依靠肉眼来判断球是否整体通过，从而导致了许多令人遗憾的门线不公正案件。后来随着技术的发展，出现了门线技术和VAR。阈值技术主要基于鹰眼系统或磁场传感器系统的原理。可以判断球是否越过球门线，从而判断进球是否有效； var 是视频播放。可以看到球员是否犯规、手球、越位等。
在足球比赛中进球对于球员和球迷来说绝对是最激动人心的时刻。不过，很多时候，即使进球了，也不一定能进球。相反，裁判判定进球无效。很多球员进球后都不敢立即庆祝。那么足球进球无效的原因有哪些呢？
1、裁判吹响犯规哨后，进攻方继续射门，进球无效。
2.越位进球。
3、进攻方存在手球、故意犯规等情况。
4、进攻方将球直接扔入网内，进球无效。
5、中场开球后直接进球无效。 （但是如果是加班的话就可以了）
6. 如果球没有进入球门框而是越过球门线，则不视为有效进球。
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